CENTUM VP

CENTUM VP

 

Все статьи раздела YOKOGAWA

РСУ и ПАЗ

CENTUM VP – распределённая система управления (РСУ) Yokogawa.
ProSafe-RS — система противоаварийной защиты (ПАЗ) Yokogawa.

История CENTUM

Рис. История CENTUM

Системная архитектура CENTUM VP

Компоненты CENTUM VP
Короткое название Полное название Назначение
Станции
HIS Human Interface Station Станция оператора (может быть общей для РСУ и ПАЗ).
ENG Engineering Station Станция инженера РСУ.
SENG Safety Engineering Station Станция инженера ПАЗ.
FCS Field Control Station Станция управления (контроллер РСУ).
SCS Safety Control Station Станция безопасности (контроллер ПАЗ).
APCS Advanced Process Control Station Выполняет сложные задачи управления, увеличивающие эффективность работы предприятия.
Коммуникационные устройства
Vnet/IP Control Network Ethernet совместимая шина управления для связи HIS/ENG, FCS/SCS, BCV.
L2SW Layer 2 Switch Коммутатор 2-го уровня для связи устройств внутри домена сети Vnet/IP.
L3SW Layer 3 Switch Коммутатор 3-го уровня для связи между доменами сети Vnet/IP.
WAC Router Wide Area Communication Router Маршрутизатор для связи между двумя доменами Vnet/IP через WAN (в т.ч. через спутник).
SIOS System Integration OPC Station Станция для интеграции CENTUM VP с другими системами АСУТП.
GSGW Generic Subsystem Gateway Универсальный шлюз для управления и мониторинга подсистем через OPC DA.
UGS/UGS2 Unified Gateway Station Универсальная шлюзовая станция (с резервированием) для интеграции CENTUM VP с контроллерами YOKOGAWA STARDOM (FCN/FCJ) и ПЛК других производителей. Поддерживает протоколы: OPC DA, OPC A&E, Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, IEC61850.
BCV Bus Converter Конвертер шины (для связи CENTUM VP со старыми системами: CENTUM CS 3000, CENTUM CS 1000, CENTUM CS, CENTUM-XL, CENTUM V, µXL).
AVR V net Router Маршрутизатор для связи между доменами Vnet/IP и V net*.
* V net - старая шина управления.

Интеграция CENTUM VP

Рис. Интеграция CENTUM VP

Станция управления РСУ
CENTUM VP

Рис. FCS - станция управления CENTUM VP

Станция безопасности ПАЗ
ProSafe-RS

Рис. SCS - станция безопасности ProSafe-RS

Клавиатура оператора

Рис. Клавиатура оператора CENTUM VP

Домены

Домен — группа станций, подключенных к шине управления.
Максимальное количество станций в одном домене: 16 HIS + 48 FCS = 64.
В РСУ может быть до 16 доменов.

Имена станций

HISddss
FCSddss
dd: номер домена
ss: номер станции.

Проект и мульти-проект

В одном проекте может быть до 256 станций.

В одном проекте может быть до 100 000 пользовательских тегов и окон.
В одной станции может быть до 100 000 пользовательских тегов и окон.

В мульти-проекте может быть до 16 проектов.

Конфигурация станции управления

Рис. Конфигурация станции управления

FCU - Field Control Unit - модуль управления;
NU - Node Unit - модуль узла расширения ввода-вывода;
ESB Bus - Extended Serial Backboard Bus - шина для соединения FCU и NU;
Optical ESB Bus - оптоволоконная шина для подключения узлов расширения;
FIO - Fieldnetwork I/O - система распределённого ввода-вывода;
N-IO - Network I/O - новая система распределённого ввода-вывода;

Дублированный блок управления

Duplexed FCU имеет дублированные модули CPU и блоки питания.
Коммуникационные модули тоже могут быть дублированы.

Рис. Дублированный блок управления

Типы станций управления

Тип Название Модель FCU Конструктив
FFCS-C FCS для N-IO* A2FV50⃞ Корзина
FFCS-V FCS для FIO AFV30⃞ Корзина
AFV40⃞ Шкаф
FFCS-R FCS для RIO** System Upgrade A2FV70⃞ Корзина
⃞= S (single) или D (duplexed);
* N-IO - Network I/O - новейшая система I/O;
** RIO - старая система I/O.

FIO

FIO (Fieldnetwork I/O) - система распределённого ввода-вывода.

Конфигурация FIO

Рис. Конфигурация FIO

Дублированный блок узла расширения

Duplexed NU имеет дублированные блоки питания и интерфейсные модули шины ESB.

Рис. Дублированный блок узла расширения

Изолированные модули ввода-вывода для FIO

Модель Название
Аналоговые входы
AAI143 16AI 4..20мА
AAV144 16AI -10..+10В
AAI135 8AI 4..20мА
AAT145 16AI TC/мВ
AAR145 16AI RTD/POT
Аналоговые входы с HART-протоколом
AAI143-H 16AI 4..20мА
AAI135-H 8AI 4..20мА
Аналоговые выходы
AAI543 16AO 4..20мА
AAV544 16AO -10..+10В
Аналоговые выходы с HART-протоколом
AAI543-H 16AO 4..20мА
Аналоговые входы и выходы
AAI835 4AI 4..20мА, 4AO 4..20мА
Аналоговые входы и выходы с HART-протоколом
AAI835-H 4AI 4..20мА, 4AO 4..20мА
Импульсные входы
AAP135 8PI 0..10кГц
Дискретные входы
ADV151 32DI =24В
ADV159 32DI для ST3
ADV161 64DI =24В
ADV169 64DI для ST6, общий минус на каждые 16 каналов
Дискретные выходы
ADV551 32DO =24В
ADV559 32DO для ST4
ADV561 64DO =24В
ADV569 64DO для ST7, общий минус на каждые 16 каналов
Дискретные входы и выходы
ADV859 16DI/16DO для ST2
ADV869 32DI/32DO для ST5, общий минус на каждые 16 каналов
Турбомашинные входы и выходы
AGS813 Servo Module
AGP813 High Speed Protection Module

Неизолированные модули ввода-вывода для FIO

Модель Название
Аналоговые входы
AAI141 16AI 4..20мА
AAB141 AI 1..5В/4..20мА
AAV141 16AI 1..5В
Аналоговые входы с HART протоколом
AAI141-H 16AI 4..20мА
AAB141-H AI 1..5В/4..20мА
Аналоговые входы и выходы
AAI841 8AI 4..20мА,          8AO 4..20мА
AAB841 8AI 1..5В,              8AO 4..20мА
AAB842 8AI 1..5В/4..20мА, 8AO 4..20мА
Аналоговые входы и выходы с HART-протоколом
AAI841-H 8AI 4..20мА,          8AO 4..20мА
AAI842-H 8AI 1..5В/4..20мА, 8AO 4..20мА
Импульсные входы
AAP149 16PI 0..6кГц для PM1
Импульсные входы или аналоговые выходы
AAP849 8PI/8AO

N-IO

N-IO (Network I/O) - новая система распределённого ввода-вывода.

Конфигурация N-IO

Конфигурация N-IO отличается от конфигурации FIO тем, что к узлам NU добавляются узлы N-IO.

Рис. Конфигурация N-IO

Блок N-IO

Рис. N-IO

Один универсальный модуль входов-выходов

  • 16 универсальных изолированных каналов ввода-вывода.
  • Каждый канал может быть программно настроен на сигнал любого типа (AI/AO/DI/DO).
  • Поддерживает протокол HART 7.
  • Поддерживает дублирование (для пары модулей I/O).


Модель Название
A2MMM843 Аналогово-цифровой модуль ввода-вывода, 16 изолированных каналов.

Адаптер

  • Встроенный преобразователь сигнала.
  • Дискретность: одна точка ввода-вывода (16 разных адаптеров на одной базовой плате).
  • Различные типы DI и DO: сквозные, импульсные, релейные и др.


Модель Название
A2SAP105 Адаптер импульсного входа, 0..10кГц.
A2SDV105 Адаптер дискретного входа, =24В, сухой контакт.
A2SDV505 Адаптер дискретного выхода, =24В, источник тока 0,5А.
A2SDV506 Адаптер релейного выхода, =24В, сухой контакт 0,5А.
A2SMX801 Адаптер сквозного I/O сигнала.

Базовая плата

  • Поддерживает двойное резервирование.
  • Три типа базовых плат:
    • Под адаптеры.
    • Под искробезопасные барьеры P&F.
    • Под искробезопасные барьеры MTL.


Модель Название
A2BN3D Базовая плата для адаптеров.
A2BN4D Базовая плата для искробезопасных барьеров MTL (Eaton).
A2BN5D Базовая плата для искробезопасных барьеров P&D (Pepperl & Fuchs).

Клеммный блок

  • Pressure Clamp Terminal.
  • Spring Clamp Terminal.

Узел N-IO

Рис. Узел N-IO

Блоки (N-IO Unit) объединяются в узлы (N-IO Node) по шине F-SB.
До 6 блоков N-IO подключаются к одному модулю интерфейса узла (Node Interface Unit).

Узлы N-IO подключаются к модулю управления FCU по шине N-ESB или Optical N-ESB.

Коммуникационные модули для N-IO/FIO

Модель Протокол
ALR111 RS-232C, 2 порта
ALR121 RS-422/RS-485, 2 порта
ALE111 Ethernet
ALF111 Foundation Fieldbus, 4 порта
ALP121 PROFIBUS-DP V1



Высокая готовность станции управления

Готовность FCS на уровне 99,99999% (семь девяток!) обеспечивается за счёт технологии двойного резервирования.

Рис. Двойное резервирование

*1: ERR - Error Correcting Code.

Технология двойного резервирования
Pair & Spare

Процессорный модуль

  • В каждом из двух процессорных модулей дублированной станции управления имеется по два микропроцессора (MPU1 и MPU2), которые выполняют одни и те же вычисления. Компаратор сравнивает результаты этих вычислений и, если они совпадают, то модуль считается исправным, и результат отправляется в основную память и интерфейсные модули шины. Устройства памяти с ERR (Error-Correcting-Code) корректируют случайные битовые ошибки.

  • Если результат вычислений MPU1 и MPU2 разный, то компаратор решает, что расчёт неправильный, и и активным становится резервный процессорный модуль.

  • Таймер Watchdog контролирует работу активного процессорного модуля, и в случае обнаружения ошибки активным становится резервный процессорный модуль.
  • Процессорный модуль, который находится в горячем резерве, выполняет те же вычисления, что и активный модуль. Поэтому он может мгновенно переключиться в активный режим.

  • При обнаружении ошибки в вычислениях процессорный модуль выполняет самодиагностику и, если не обнаруживается аппаратных ошибок, то ошибка считается случайной, и модуль переходит в режим горячего резерва.

  • Каждый процессорный модуль может подключаться к дублированной шине управления Vnet/IP.

N-ESB и ESB Bus

Процессорный модуль FFCS-C имеет две функции интерфейса: N-ESB и ESB Bus. Процессорный модуль FFCS-V имеет одну функцию интерфейса: ESB Bus. Если процессорный модуль дублируется, то используется интерфейс шины активного модуля. Если интерфейс шины выходит из строя, то управление принимает на себя резервный процессорный модуль со своим интерфейсом шины.

У модуля FFCS-C оба интерфейса шины (N-ESB и ESB Bus) являются дублированными. У модуля FFCS-V интефейс шины может быть дублированным или недублированным. В дублированной шине обе линии используются поочередно. Если одна линия отказывает, то вторая линия начинает работать непрерывно. Если неисправная линия восстанавливается, то она автоматически включается в работу. Если выявляется неисправность всех локальных узлов расширения, то эта ситуация рассматривается как неисправность шины.

Node N-IO

Узел N-IO имеет дублированные модули N-ESB и блоки питания. Коммуникационная шина, соединяющая интерфейсы шины узлов и блоки N-IO I/O, также является дублированной. Модули I/O, установленные в блоки N-IO I/O, могут быть дублированными или одиночными.

Блок узла
Node Unit (NU)

В блоке узла FFCS-C, модули интерфейса шины и блоки питания являются дублированными. Коммуникационная шина, соединяющая модули интерфейса шины и отдельные модули I/O, также является дублированной. В модуле узла FFCS-V, модули интерфейса шины, блоки питания и коммуникационные шины могут быть дублированными или одиночными.




Программирование станции управления

Схемы управления

Программа станции управления (контроллера) разрабатывается в виде графических схем управления (Control Drawings), которые состоят из элементов 4-х типов:

  • Function Block - функциональных блоков
  • Data Link Block - блоков связи с данными: Process IO и Software IO
  • Wiring - связей между блоками
  • Text - текстовых элементов.

Рис. Схемы управления

На одной станции управления может быть запрограммировано до 200 схем управления, на каждой схеме может быть использовано до 100 функциональных блоков.

Пример схемы управления

Схема автоматизации реактора:

Рис. Технологическая схема реактора

Схема управления реактором:

Рис. Технологическая схема реактора

Функциональные блоки

Типы функциональных блоков
Базовые функциональные блоки
Regulatory Control Blocks Input indicator block, controller block, manual loader block, signal setter block, signal limiter block, signal selector block, signal distributor block, alarm block, pulse count control block, YS instrument block, FOUNDATION fieldbus faceplate block.
Calculation Blocks Arithmetic calculation block, analog calculation block, logic operation block, general-purpose calculation block, calculation auxiliary block
Sequence Control Blocks Sequence table block, logic chart block, SFC block, switch instrument block, sequence auxiliary block, valve monitor block.
Faceplate Blocks Analog type, sequence type, hybrid type.
Unit Instrument Block
Опциональные функциональные блоки
Valve Pattern Monitoring
Off-site Blocks
Системные функциональные блоки
System Functional Blocks

Логическая схема

Logic Chart – функциональный блок, который описывает отношения между 32 входами и 32 выходами в виде схем блокировок.

Объекты Logic Chart:

  • Element - элементов (входные сигналы, логические операторы, выходные сигналы)
  • Wiring - связей
  • Text - текстовых объектов
  • Switching View*.
* Switching View — объект, кликнув на который можно переключиться на окно редактирования или окно статуса другого Logic Chart в пределах одного Control Drawing.

Logic Chart реализованы в функциональных блоках LC64 и LC64-E.

Рис. Logic Chart

Матрица решений

Sequence Table Block - функциональный блок, который описывает отношения между входами (условиями) и выходами (действиями) в виде таблицы ДА/НЕТ.

Матрица решений реализована в блоках ST16 и ST16E.

Например, см. правило 01 на рисунке:
если (C01=YES и C03=YES), то (A01=NO, A02=YES, A03=YES).

Рис. Бесшаговая матрица решений

Режимы работы Sequence Table:

  • Бесшаговый (Non-step Sequence Table): в каждом цикле программы выполняются все 32 правила матрицы (YES имеет преимущество перед NO)
  • Шаговый (Step Sequence Table): в каждом цикле программы выполняется только правила нулевого шага Step 00.

В шаговом режиме на каждом шаге выполняется свой набор правил. Переход на следующий шаг происходит при выполнении всех операций на предудущем шаге.

Например:
Если (C01=YES), то (A01 присвоить YES и перейти на шаг А2)
если (C01=NO), то (A01 присвоить NO и перейти на шаг А3).

Рис. Шаговая матрица решений

Блок лицевой панели

Faceplate Block - позволяет создать общую лицевую панель для нескольких функциональных блоков.

Рис. Faceplate Block

SFC Block

SFC (Sequential Function Chart) - графический язык программирования управляющих последовательностей.

Программа SFC пишется с помощью SFC блоков.

Рис. SFC

Для описания пошаговых действий может использоваться язык программирования SEBOL, Sequence Table или Logic Chart.

SEBOL

SEBOL (SEquence and Batch Oriented Language) - язык программирования для управления технологическими процессами.

Рис. SEBOL

Пошаговый самоучитель CENTUM VP. Урок 14
Функциональный блок SFC. Язык программирования SEBOL.

Система мониторинга клапанов

Valve Pattern Monitor - функциональный блок, который может одновременно мониторить до 512 клапанов трубопроводной системы.

Рис. Система мониторинга клапанов

Управление наливом нефтепродуктов

Off-Site Blocks - управляют процессом дозирования и смешивания при наливе нефтепродуктов.

Рис. Управление наливом нефтепродуктов

Системные функциональные блоки

Системные функциональные блоки позволяют обрабатывать информацию:

  • о загрузке системных ресурсов (CPU, сети, входов-выходов)
  • SEBOL-ориентированную информацию.


Подробнее о функциональных блоках см. здесь.




Unit Instrument

Unit Instrument - блок управления непрерывным или рецептурным (Batch) процессом на технологической установке.

Для Unit Instrument объектом управления является технологическая установка, а не отдельные устройства или КИП, из которых она состоит.
Unit Procedure - цепочка технологических операций, выполняемых на технологической установке.

Операции программируются на языке SEBOL или SFC.
Unit, как и функциональные блоки, может иметь режим и статус, алармы и сообщения.

Рис. Unit Procedure

VP Batch

VP Batch состоит из трёх функций:

  1. Управление рецептами (ПК)
  2. Управление процессом (станция оператора)
  3. Контроль установки (станция управления)

Рис. VP Batch

Recipe Procedure и Recipe Unit Procedure

Recipe Procedure (левая половина рисунка) отражает взаимосвязь между технологическими установками (Units), на каждой из которых выполняется своя собственная рецептурная процедура Recipe Unit Procedure (правая половина рисунка).

Рис. Recipe Procedure

Recipe Operation Procedure

Recipe Operation Procedure - это цепочка операций на каждом шаге Recipe Unit Procedure.

Рис. Recipe Operation Procedure




Среда разработки CENTUM VP

Редакторы среды разработки
Редактор Назначение
Редакторы общепроектные (COMMON)
Alarm Priority Builder Настройка алармов по приоритетам: вывод (на экран, принтер, файл), Alarm Action, Rewarning, Normal Recovery.
User-Defined Status Character String Builder Редактирование пользовательских меток для статусов алармов.
Alarm Processing Table Builder Редактирование цветов и приоритетов для алармов уровней 5..16.
Plant Hierarchy Builder Разработка иерархической модели предприятия.
Engineering Unit Symbol Builder Редактирование символов инженерных единиц измерения.
Switch Position Label Builder Редактирование надписей на кнопках инструментальных лицевых панелей.
Multiple Projects Connection Builder Интеграция нескольких проектов в мульти-проект.
Operation Mark Builder Редактирование операционных меток для лицевых панелей функциональных блоков.
Status Change Command Character String Builder Редактирование названий команд смены статуса Unit Instrument.
Security Builder Настройка политики безопасности.
State Transition Matrix Builder Редактирование матрицы переходов состояний.
CAMS for HIS Alarm Builder Редактирование аварийных сообщений.
CAMS for HIS Alarm Group Builder Создание групп аварийных сообщений.
CAMS for HIS Shelf Builder Конфигурирование полок для хранения аварийных сообщений.
CAMS for HIS Message Monitor Definition Builder Настройки окна мониторинга аварийных сообщений.
Tag Name Hierarchy Builder Разработка иерархии имён тегов.
Редакторы станции управления (FCS)
Equipment Builder Привязка схем управления к имени вышестоящего оборудования (Upper Equipment Name) в иерархической модели предприятия.
FCS Constants Builder Настройка контроллера РСУ.
SEBOL User's Function Builder Разработка пользовательских функций на языке SEBOL.
SFC Sequence Builder Разработка программы на языке SFC.
Unit Procedure Builder Разработка Unit Procedure.
IOM Builder Параметрирование модулей ввода-вывода.
Fieldbus Builder Конфигурирование FOUNDATION fieldbus.
Logic Builder Разработка логических схем блоков Logic Chart.
Communication IO Builder Настройка обмена данными со станциями распределённых входов-выходов.
Global Switch Builder Редактирование глобальных регистров памяти (в пределах одного домена)
Common Switch Builder Редактирование локальных регистров памяти (в пределах одного контроллера РСУ)
Annunciator Builder Создание списка оповещений, привязка Annunciator Message к Upper Equipment Name в Plant Hierarchy.
Signal Event Builder Создание списка текстовых сообщений, которые отправляются из Sequence Table в блоки SFC или в Unit Instruments.
Printout Message Builder Создание списка сообщений для принтера.
Operator Guide Builder Создание списка сообщений для оператора.
Function Block Overview Builder
Control Drawing Builder Разработка схем управления.
Control Drawing Smart-Parts Разработка программных шаблонов Smart-Parts.
Function Block Detail Builder Конфигурирование и программирование функциональных блоков.
Status Display Builder Разработка экранов статусов схем управления и логических схем.
Редакторы станции оператора (HIS)
Function Key Assignment Builder Привязка команд к функциональным клавишам операторской клавиатуры.
Sequence Message Request Builder Запросы FCS на запуск функций HIS.
HIS Constants Builder Настройка HIS.
Panel Set Builder Создание наборов окон для одновременного открытия.
Scheduler Builder Создание списка задач, вызываемых по расписанию.
Trend Acquisition Pen Assignment Builder Привязка перьев к процессным переменным для записи трендов, настройка параметров.
Graphic Builder Разработка графических экранов: обзора, мнемосхем технологических процессов, настраиваемых лицевых панелей.
Help Builder Создание списка пользовательских сообщений-подсказок оператору о работе функций, рабочих процедур, функциональных блоков.
Редактор универсальной шлюзовой станции (UGS)
UGS Builder Конфигурирование унифицированной шлюзовой станции.

Среда исполнения CENTUM VP

Операторский интерфейс

Окна оператора для управления и мониторинга
технологических процессов
Окно Назначение
Graphic View Статус технологического процесса.
Trend View Графики переходных процессов (тренды).
Tuning View Уставки функциональных блоков.
Faceplate View Лицевые инструментальные панели для отображения статуса функциональных блоков.
Operator Guide View Вывод сообщений оператору.
Process Alarm View Вывод аварийных сообщений процесса.
Message Monitor Window Мониторинг заданных сообщений.
SFC View Статус программы блоков управления, написанных на SFC и SEBOL.
Logic Chart View Статус логической схемы блока Logic Chart.
Sequence Table View Статус таблицы решений Sequence Table.
Control Drawing View Статус схемы управления Control Drawing.
Help Window Отображение сообщений помощи.

Статус технологических процессов
Graphic View

Рис. Статус технологических процессов

Тренды

Trend View показывает графики изменения процессных переменных во времени (переходные процессы).

Рис. Тренды

Статус уставок функциональных блоков

Tuning View показывает настроечные параметры (уставки) и тренд прибора.

Рис. Статус управления функциональных блоков

Лицевые инструментальные панели

Faceplate View показывает статус функциональных блоков в виде лицевых инструментальных панелей.

Рис. Лицевые инструментальные панели

Консолидированное управление аварийными сообщениями

Consolidated Alarm Management (CAMS) for HIS - программное обеспечение для управления аварийными сообщениями и событиями. CAMS собирает сообщения из различных систем, сортирует, отбирает и передаёт заинтересованным лицам вместе с информацией о первопричине возникновения аварии и инструкциями по её локализации.

Рис. Консолидированное управление аварийными сообщениями

Сообщения оператору
Operator Guide View

Рис. Сообщения оператору

Аварийные сообщения технологического процесса
Process Alarm View

Рис. Аварийные сообщения технологического процесса

Окно мониторинга сообщений

Message Monitor Window помогает отслеживать выбранные сообщения.

Рис. Окно мониторинга сообщений




Иерархия окон управления и мониторинга

Иерархия графических окон (Window Hierarchy) помогает операторам быстро ориентироваться во всем многообразии окон графического операторского интерфейса:

Рис. Иерархия окон управления и мониторинга

Пошаговый самоучитель CENTUM VP. Урок 13 Иерархия окон CENTUM VP

Интерфейс системного администратора

Окна системного администратора
Окно Назначение
System Status Overview Обзор статусов всех станций и коммуникационных устройств домена.
System Alarm View Озор системных аварийных сообщений аппаратных и коммуникационных ошибок.
HIS Setup Window Настройка станции оператора.
Adjust Time Dialog Box Установка даты и времени в домене.
FCS Status Display View Информация о станции управления, конфигурация и статус hardware, статус коммуникационной шины.
BCV Status Display View Обзор статуса конвертера шины.
WAC Router Status Display View Обзор статуса WAN маршрутизатора.
HIS Status Display View Обзор статуса станции оператора консольного типа.

Обзор статуса системы

System Status Overview показывает детальный статус всех станций и коммуникационных устройств домена.

Рис. System Status Overview

Окно системных аварийных сообщений

System Alarm View уведомляет оператора о неисправностях аппаратных средств и ошибках связи.

Рис. Окно системных аварийных сообщений

Окно настройки станции оператора

HIS Setup Window используется для отображения текущей информации о станции оператора и изменения рабочих настроек.

Рис. Окно настройки станции оператора

Обзор статуса станции управления

FCS Status Display View показывает конфигурацию и статус работы станции управления.

Рис. Обзор статуса станции управления




Отчёты

Отчёт о текущем статусе технологического процесса
Process Report View

Два типа отчётов о состоянии процесса:

  • Tag Report
  • I/O Report

Рис. Process Report View

Исторический отчёт о прошлых сообщениях
Historical Message Report Window

Рис. Historical Message Report

Сообщения

Окно вывода сообщений
Фиксированные сообщения System Alarm Message System Alarm View
Process Alarm Message Process Alarm View
Пользовательские сообщения Annunciator Message
Operator Guide Message Operator Guide View
Print Message нет окна
Sequence Message Request
Signal Event Message
Help Message
Voice message

Аварийные сообщения функциональных блоков

Процессные аварийные сообщения

Process Alarm Message - уведомление операторов о ненормальном отклонении переменных (процесссной PV или выходной MV), обнаруживаемых функциональными блоками.

Системные аварийные сообщения

System Alarm Message - уведомление операторов о системном отклонении в станции управления FCS и функциональных блоках:

  • Ошибки модулей ввода
  • Ошибки модулей вывода
  • Ошибки в пользовательских вычислительных блоках CALCU
  • Ошибки One-Shot инициализации функциональных блоков в последовательном управлении.

Приоритетность аварийных сообщений

Уровни приоритетности алармов
Приоритетность алармов Alarm Action Rewarning Normal Recovery Action
High-priority Locked* Да* Зависит от типа аларма*
Medium-priority Locked* Нет Нет
Low-priority Non-Locked* Нет Нет
Logging Self-Acknowledge Нет Нет
Reference Self-Acknowledge Нет Нет
*: может быть определено в редакторе Alarm Priority Builder.

Типы Alarm Action
Тип Описание
Locked Индикатор аварии перестаёт мигать только после квитирования
Non-Locked Индикатор аварии перестаёт мигать после квитирования или после исчезновения аварии
Self-Acknowledge Индикатор аварии даже не начинает мигать, т.к. авария квитируется автоматически.

Rewarning - повторяющееся аварийное сообщение.
Аварийное сообщение будет выдаваться с заданной периодичностью (независимо от квитирования) для напоминания оператору о наличии неустранённой аварии.

Вывод аварийных сообщений для каждой группы приоритетности настраивается в Alarm Priority Builder:

  • на экран
  • на принтер
  • в файл.




Иерархическая модель предприятия

Рис. Иерархическая модель предприятия

Иерархическая модель предприятия (Plant Hierarchy) CENTUM VP охватывает 5 нижних уровней производства:

  1. Project ► Site (завод)
  2. Station ► Area (цех)
  3. Control Drawing ► Cell (участок, линия)
  4. Unit Instrunent ► Unit (установка)
  5. Device ► Equipment (устройство, прибор).

Обзор иерархии предпрития

Рис. Обзор иерархии предпрития

Использование иерархической модели предприятия

Фильтрация сообщений, мнемосхем, отчётов и функциональных блоков на основе иерархической модели предприятия позволяет оператору быстро находить источники аварийных ситуаций и оперативно принимать решения по их локализации.

Рис. Использование иерархической модели предприятия

Пошаговый самоучитель CENTUM VP. Урок 11 Иерархическая модель предприятия

Теги

Теги используются для идентификации элементов управления и функциональных блоков.
Имена тегов: системные или пользовательские.

Системные имена тегов
Тип элемента Формат имени тега
Common Switch %SWxxxxSddaa
Global Switch %GSyyyaaSddmm
Annunciator Message %ANxxxxSddaa01
Process IO %Z01usccSddaa
Communication IO %WBxxxxbbSddaa
Function Block %BLxxxxSddaa01
xxxx: номер элемента
dd: номер домена
aa: номер станции
yyy: номер элемента
mm: номер станции
u: номер модуля
s: номер слота/узла
cc: номер клеммы.


Вместо системных имён пользователь может давать тегам пользовательские имена (до 16 буквенно-цифровых символов, включая тире и нижнее подчеркивание).
Например:   PIC100

ВНИМАНИЕ! При использовании в General-Purpose Calculation Block или в SEBOL пользовательских имён с тире или начинающихся с цифры компиляция выполнится с ошибкой. Для тегов с такими именами необходимо использовать псеводнимы без тире и начинающиеся с буквы.

Иерархия имён тегов

Древовидная структура имён тегов позволяет оператору быстро открывать мнемосхемы и редакторы, связанные с интересующим устройством.

Рис. Иерархия имён тегов


Пошаговый самоучитель CENTUM VP. Урок 12 Иерархия имён тегов

Пользовательские метки

Пользовательские метки (User-Defined Label) используются для наименования аналоговых входов-выходов и сообщений.

Формат

%%Mn...n
M: заглавная буква
n...n: буквы или цифры (13 символов).

Входы-выходы

Процессные входы-выходы

С помощью Process I/O станция управления обменивается данными с внешними полевыми устройствами.

Process Control Inputs/Outputs
Тип Символ Имя
Process I/O %Z Process I/O (FIO)
%Y Process I/O (N-IO)
Communication I/O %WW Communication I/O - Word Data
%WB Communication I/O - Bit Data
%XW Expanded Communication I/O - Word Data
%XB Expanded Communication I/O - Bit Data
Fieldbus I/O %Z Fieldbus I/O

Программные входы-выходы

Software I/O - это виртуальные входы-выходы для обмена данными внутри станции управления.

Software Inputs/Outputs
Тип Символ Имя
Internal Switch %SW Common switch
%GS Global switch
Message Output %AN Annunciator Message
%PR Print Message
%OG Operator Guide Message
%VM Multimedia Start Message
%RQ Sequence Message Request
%CP Supervisory Computer Event Message
%M3 Supervisory Computer Event Message for PICOT
%EV Signal Event Message
%RE SFC/SEBOL Return Event Message


Подробнее о входах-выходах см. здесь.